Desarrollan un robot oruga autónomo capaz de explorar laberintos gracias a la papiroflexia
En un innovador avance en el campo de la robótica, un equipo de investigadores ha diseñado y desarrollado un robot oruga autónomo capaz de explorar laberintos de manera eficiente y precisa. Este logro se debe a la aplicación de la papiroflexia, una técnica tradicional japonesa que implica el doblado del papel para crear formas y figuras complejas. Gracias a esta técnica, el robot oruga es capaz de adaptarse a entornos cambiantes y superar obstáculos, lo que lo hace ideal para tareas de exploración y mapeo en entornos desconocidos. Esta tecnología tiene un gran potencial para ser utilizada en diversas aplicaciones, desde la exploración espacial hasta la inspección de infraestructuras.
Robot Oruga Autónomo: La Papiroflexia Revoluciona la Exploración de Laberintos
Una innovadora combinación del antiguo arte del plegado de papel y la ciencia de materiales moderna ha dado como resultado un robot blando que se dobla y gira a través de laberintos con facilidad. Los investigadores de las universidades de Princeton y North Carolina State han desarrollado un robot oruga flexible que puede moverse y dirigirse con facilidad a través de entornos complejos.
Superando los problemas de los robots blandos
Los robots blandos pueden resultar difíciles de guiar porque el equipo de dirección a menudo aumenta la rigidez del robot y reduce su flexibilidad. Sin embargo, el nuevo diseño de los investigadores supera estos problemas al construir el sistema de dirección directamente en el cuerpo del robot. Según el coautor Tuo Zhao, investigador postdoctoral en Princeton, el nuevo sistema permite al robot flexible avanzar y retroceder, recoger carga y formar formaciones más largas.
El diseño modular del robot
Los investigadores crearon el robot a partir de segmentos cilíndricos modulares que pueden funcionar de forma independiente o unirse para formar una unidad más larga. Cada segmento contribuye a la capacidad del robot para moverse y dirigirse. El diseño modular permite que el robot se ensamble y se divida en movimiento, lo que permite que el sistema funcione como un solo robot o como un enjambre.
La capacidad de ensamblaje y división
Cada segmento puede ser una unidad individual, y pueden comunicarse entre sí y ensamblarse cuando se les ordene, dijo Zhao. Se pueden separar fácilmente y utilizamos imanes para conectarlos.
El patrón de papiroflexia Kresling
Los investigadores comenzaron construyendo su robot a partir de segmentos cilíndricos que presentaban una forma de origami llamada patrón Kresling. El patrón permite que cada segmento se gire formando un disco aplanado y se expanda nuevamente hasta formar un cilindro. Este movimiento de torsión y expansión es la base de la capacidad del robot para gatear y cambiar de dirección.
Desafíos en el desarrollo del robot
El futuro de los robots blandos
El concepto de robots blandos modulares puede proporcionar información sobre futuros robots blandos que podrán crecer, repararse y desarrollar nuevas funciones. Zhao dijo que la capacidad del robot para ensamblarse y dividirse en movimiento permite que el sistema funcione como un solo robot o como un enjambre. El equipo está trabajando para aumentar la locomoción en generaciones posteriores.
Deja una respuesta